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2. ¿ø°í´Â µµÇ¥¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© A4 ¿ëÁö 30¸Å À̳»·Î Çϸç, Ãʰú ½Ã¿¡´Â Ãß°¡µÇ´Â °æºñ¸¦ ÀúÀÚ¿¡°Ô û±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

3. ¿ø°í´Â ±¹¹®Çѹ® Æ÷ÇÔ) ¶Ç´Â ¿µ¹®À¸·Î ÀÛ¼ºÇÏ´Â °ÍÀ» ¿øÄ¢À¸·Î ÇÑ´Ù. ¿ø°íÀÇ º»¹® Áß¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ¿µ¾î´Â ¼Ò¹®ÀÚ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀ» ¿øÄ¢À¸·Î ÇÑ´Ù. ´Ü, °íÀ¯¸í»ç, ¾àÀÚ´Â Á¦¿Ü). ¹®ÀåÀÇ Ã³À½ÀÌ ¿µ¾î´Ü¾î·Î ½ÃÀ۵Ǵ °æ¿ì¿¡´Â ù ÀÚ¸¦ ´ë¹®ÀÚ·Î ÇÑ´Ù.

4. ¿ø°íÀÛ¼ºÀº ÇѱÛÁ¦¸ñ, ¿µ¹®Á¦¸ñ, ÇѱÛÀúÀÚ¸í, ¿µ¹®ÀúÀÚ¸í, ÃÊ·Ï¿µ¹®³í¹®Àº ÇѱÛÃÊ·Ï, ÇÑ±Û³í¹®Àº ¿µ¹®ÃÊ·Ï), º»¹®, Âü°í¹®Çå ¼øÀ¸·Î ÀÛ¼ºÇÑ´Ù.

5. ±×¸²°ú Ç¥´Â [±×¸²-1], [±×¸²-2], [Ç¥-1], [Ç¥-2] µîÀ¸·Î Ç¥½ÃÇÏ°í º»¹®À» ÀÐÁö ¾Ê°íµµ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï »ó¼¼ÇÑ ¼³¸íÀ» ÷ºÎÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ±×¸²ÀÇ Á¦¸ñÀº ±×¸² ¹Ø¿¡, Ç¥ÀÇ Á¦¸ñÀº Ç¥ÀÇ À§¿¡ ÀÛ¼ºÇϸç, ÀÛ¼º¿ä·ÉÀº ¾Æ·¡ ÆíÁý¿ä·É¿¡ µû¶ó ÀÛ¼ºÇÑ´Ù.

6. ÆíÁý¿ä·É

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  • 2) ±×¸²À̳ª µµÇ¥ÀÇ °¡·Î±æÀÌ´Â 140§® À̳»·Î ÇÑ´Ù.
  • 3) µµÇ¥¸¦ ±×¸± ¶§¿¡´Â Ç¥ ±×¸®±â·Î ÇÏ°í ¼± ±×¸®±â·Î ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù.
  • 4) ³í¹®ÀÇ ±âº» ÆíÁý Çü½ÄÀº 1´Ü Á¶ÆÇÀ¸·Î Çϸç ù ÆäÀÌÁöÀÇ ÆíÁý°úÁ¤Àº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
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    • ¨Î ÇÑ±Û Á¦¸ñÀº 16pt, ŸíÁ¶#ŸíÁ¶), ÁøÇϰÔboldÈ¿°ú), ÀÚ°£Àº -10, Çà°£Àº 130%, ¹®ÀÚÆø 100%, °¡¿îµ¥ Á¤·ÄÀ» ÇÏ¿© ÀÛ¼ºÇϸç, Çà±æÀÌ´Â 140§®¹®´ÜÀÇ Á¿쿩¹é 6ch)·Î ÇÑ´Ù.
    • ¨Ï ¿µ¹® Á¦¸ñÀº 11pt, ½Å¸íÁ¶½Å¸íÁ¶), ÀÚ°£Àº -10, Çà°£Àº 130%, ¹®ÀÚÆø 100%, °¡¿îµ¥ Á¤·ÄÀ» ÇÏ¿© ÀÛ¼ºÇϸç, Çà±æÀÌ´Â 140§®ÁÂ¿ì ¿©¹é 6 ch)·Î ÇÑ´Ù.
    • ¨Ð ÀúÀÚ¸íÀº 10pt, Áß°íµñ, ÀÚ°£ -10, Çà°£ 130%·Î ÇÏ¿©, ¿µ¹®Á¦¸ñ°ú 12§®¹ÙÅÁ±Û ÇÑÁÙ ¶ç¿ì±â)°Å¸®¸¦ µÎ¾î ÀÛ¼ºÇÑ´Ù. ¿µ¹®Á¦¸ñ°ú ÀúÀÚ¸í »çÀÌ¿¡´Â ÇÑ ÁÙ ¶ç¿ì±â¸¦ ÇÑ´Ù.
    • ¨Ñ ÃÊ·ÏÀº 9pt, ½Å¸íÁ¶, ÀÚ°£ -12, Çà°£ 120%, ¹®ÀÚÆø 100%·Î Çϸç, ¿µ¹® ÀúÀÚ¸í°ú 13§®¹ÙÅÁ±Û 1ÁÙ ¶Ù¿ì±â)°Å¸®¸¦ µÎ¾î ÀÛ¼ºÇÑ´Ù. ÃÊ·ÏÀÇ Àüü ¹®´ÜÀÇ Á¿쿩¹éÀº 6ch·Î ÇÑ´Ù.
    • ¨Ò Ãʷϰú º»¹® »çÀÌ¿¡´Â ÇÑÁÙ ¶ç¿ì±â¸¦ ÇÑ´Ù.
    • ¨Ó ÀúÀÚ¼Ò°³´Â ùÆäÀÌÁö ÇÏ´Ü¿¡ 9pt, ½Å¸íÁ¶, ÀÚ°£ -10, Çà°£ 120%, ¹®ÀÚÆø 100%·Î ÇÏ¿© °¢Áַνá Ç¥½ÃÇÑ´Ù.
  • 5) ³í¹®ÀÇ Àå, ÀýÀÇ °³¿ä ¸ð¾çÀº 1, 1.1., 1.1.1.ÀÇ Çü½ÄÀ¸·Î ÀÛ¼ºÇÑ´Ù.
  • 6) ÀåÁ¦¸ñÀº 14pt, ½Å¸í, ÀÚ°£ -10%, ÁøÇϰÔboldÈ¿°ú)Çϸç, °¡¿îµ¥ Á¤·Ä, Á¿쿩¹é 6ch, ÀÚ°£ -10, ÀåÆò 100%, ÁÙ°£°Ý 130%, ¹®´Ü À§ ¾Æ·¡ 0mm·Î ÇÑ´Ù.
  • 7) ÀýÁ¦¸ñÀº 12pt, ½Å¸íÁ¶, ÀÚ°£ -10%, ÁøÇϰÔboldÈ¿°ú)Çϸç, ¿ÞÂÊ Á¤·Ä, Á¿©¹é 2ch, ¿ì¿©¹é 2ch, ÀÚ°£ -10, ÀåÆò 100%, ÁÙ°£°Ý 150%, ¹®´Ü À§ ¾Æ·¡ 0mm·Î ÇÑ´Ù.
  • 8) Ç×Á¦¸ñÀº 11pt, ½Å¸íÁ¶, ÀÚ°£ -10%, ÁøÇϰÔboldÈ¿°ú)Çϸç, ¿ÞÂÊ Á¤·Ä, Á¿©¹é 2ch, ¿ì¿©¹é 0ch, ÀÚ°£ -10, ÀåÆò 100%, ÁÙ°£°Ý 150%, ¹®´Ü À§ ¾Æ·¡ 0mm·Î ÇÑ´Ù.
  • 9) º»¹®Àº 10 point, ½Å¸íÁ¶, ÀÚ°£ -10, ÁÙ°£°Ý 150%, ¾çÂÊÈ¥ÇÕ Á¤·Ä, Á¿쿩¹é 0mm, ¹®´Ü À§¾Æ·¡ 0mm·Î ÇÑ´Ù.
  • 10) Âü°í¹®ÇåÀº 10pt, ½Å¸íÁ¶, ÀÚ°£ -10, ÁÙ°£°Ý 150%, Á¿©¹é 4ch, ¿ì¿©¹é 2ch, ³»¾î¾²±â 2ch, ¹®´Ü À§¾Æ·¡ ¿©¹é 0mm·Î ÀÛ¼ºÇϸç, ÀÛ¼º¿ä·ÉÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
    • ¨Í ÀοëµÈ Âü°í¹®ÇåÀº ¿ø°íÀÇ ³¡¿¡ ±âÀçÇϸç, ÀÎ¿ë¹øÈ£¸¦ º»¹®ÀÇ ÀοëÀå¼Ò¿¡ [ÀúÀÚ¸í, ¹ßÇà³âµµ]°ú °°Àº ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÛ¼ºÇÑ´Ù. ¿¹: ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ³ªÅ¸³­´Ù±è°©µ¹, 2009))
    • ¨Î. ´ÜÇົÀÇ °æ¿ì : ÀúÀÚ¸íÃâÆÇ³âµµ), Ã¥¸í, ÃâÆÇ»ç, ÀοëÆäÀÌÁö.
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    • ¨Ï ³í¹®ÁöÀÇ °æ¿ì : ÀúÀÚ¸í¹ßÇà³âµµ), ³í¹®Á¦¸ñ, ³í¹®Áö¸í, ±ÇÈ£, ÆäÀÌÁö.
      ¿¹1 : ±è´ë¿µ, ÀÌâ¼ø1997), ¡°3Â÷¿ø ¹°Ã¼ÀνÄÀ» À§ÇÑ ½Å°æÈ¸·Î¸Á ÀνĽýºÅÛÀÇ ¼³°è¡±, Çѱ¹»ê¾÷Á¤º¸ÇÐȸ³í¹®Áö, 21), 73-87.
      ¿¹2 : G. Taylor et al.1994), "Adaptive regulation of nonlinear system with unmodeled dynamics", IEEE Trans, Auto mat, Contr., 346), 11)
  • 11) Ç¥ ¹× ±×¸²ÀÇ Á¦¸ñ ÀÛ¼º¿ä·ÉÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
    • ¨Í ±×¸²ÀÇ Á¦¸ñÀº ±×¸²ÀÇ Çϴܺο¡ ÀÛ¼ºÇϵÇ, 9pt, ½Å¸íÁ¶, ÀÚ°£ -10, °¡·Î±æÀÌ´Â ±×¸²±æÀ̸¦ ³ÑÁö ¾Êµµ·Ï Çϸç, ±×¸²ÀÇ ¹øÈ£´Â ¿¹¿Í °°ÀÌ¿¹ : [±×¸²-3])ÀÛ¼ºÇÑ´Ù.
    • ¨Î Ç¥ÀÇ Á¦¸ñÀº Ç¥ÀÇ »ó´ÜºÎ¿¡ ÀÛ¼ºÇϵÇ, 9pt, ½Å¸íÁ¶, ÀÚ°£ -10, °¡·Î±æÀ̴ ǥ±æÀ̸¦ ³ÑÁö ¾Êµµ·Ï Çϸç, Ç¥ÀÇ ¹øÈ£´Â ¿¹¿Í °°ÀÌ¿¹ : [Ç¥-3])ÀÛ¼ºÇÑ´Ù.
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